研究内容

気管支鏡ナビゲーションシステムの開発

気管支内視鏡を用いた検査・手術では、気管支鏡先端部が人体内部に挿入されてしまうことから、その先端位置や観察部位周辺の臓器情報を把握することは非常に困難である。そこで、本研究では気管支鏡先端部の動きを検査前に撮影されるCT像と、検査中に撮影される気管支鏡ビデオ画像から連続的に推定し、（１）各被験者の人体内部情報、（２）内視鏡カメラ位置情報、（３）内視鏡挿入経路などを術中の医師にリアルタイムに提示するシステムの開発を行う。本システムを実現することにより、より安全で短時間に手術および検査を行うことが可能となる。